unity3d - 如何仅根据 Unity 中的加速度计倾斜来沿行进方向旋转对象？

Question

我希望将我的对象沿其行进的方向旋转。如何计算前一帧和当前帧的矢量差异，从而给出一个目标方向，使其沿行进方向旋转。以下是用于通过加速度计控制对象的代码。

Vector3 getAccelerometer(Vector3 accelerator){

    Vector3 accel = this.calibrationMatrix.MultiplyVector(accelerator);
    return accel;
}


void Start(){
    calibrateAccelerometer();
}

void Update(){
    Vector3 dir = getAccelerometer(Input.acceleration);
    if (dir.sqrMagnitude > 1)
        dir.Normalize();
    transform.Translate(dir * speed * Time.deltaTime);
}