iphone - 如何使用 iPhone 加速度计值计算移动汽车的 G-Force 值

Question

我正在开发用于在 iPhone 上显示移动汽车的当前 G-Force 值的应用程序。我不知道如何使用 iPhone 加速度计值计算 G 力值。此外，我必须使用这些值计算距离和速度。

Answer 1

让您的类（ViewController 或其他）实现 UIAccelerometerDelegate 协议。然后

-(void)startListening {
  UIAccelerometer *meter = [UIAccelerometer sharedAccelerometer];
  meter.updateInterval = 1.0; // One second
  meter.delegate = self;
}

然后，您的委托可以使用 UIAccelerometer 提供的 UIAcceleration 对象来执行您需要的任何操作。例如，如果您只需要 iPhone 的加速度大小，则可以使用双 accelMagnitude 实例变量：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
  accelMagnitude = sqrt(acceleration.x * acceleration.x
                      + acceleration.y * acceleration.y
                      + acceleration.z * acceleration.z);
  [self refreshDisplay: accelMagnitude];
}

refreshDisplay 在哪里显示您需要的任何内容。

Answer 2

如果您可以在汽车静止时校准您的加速度计，您稍后可以通过简单的矢量算术获得水平力分量：

Fhorizo​​ntal = Ftotal - Fvertical

Answer 3

我读过加速度计不是那么准确，所以我认为需要进行经验微调。

校准、测量/过滤（并转换为适当的单位）加速度计数据后，速度可以近似为（梯形规则）

Speed_i+1 = Speed_i + (interval_time/2)* (Accel_i+Accel_i+1)

距离的时尚同样如此。如果您想获得更高的准确性，可以尝试更高阶的求积公式（如 Simpson 的）。