我是 Simulink 新手，在构建和运行多体模型时遇到了一些问题。
很快，这是我的问题。我设计了一个 2 关节，2 身体系统。我用位置、速度和加速度数据（数组格式）驱动每个关节，系统运行良好。我将关节传感器连接到每个关节，关节产生的扭矩被保存到工作区。我有相同的模型，但它分析了正向动力学的系统。因此，该模型中的关节由从逆动力学模型获得的扭矩驱动。但从正向动力学模型中得出的运动与逆向动力学模型不同，甚至不相似，这完全是荒谬的。我想我已经检查了一切，但肯定不是“一切”。任何人都可以帮助我吗？
我是 Simulink 新手，在构建和运行多体模型时遇到了一些问题。
很快，这是我的问题。我设计了一个 2 关节，2 身体系统。我用位置、速度和加速度数据（数组格式）驱动每个关节，系统运行良好。我将关节传感器连接到每个关节，关节产生的扭矩被保存到工作区。我有相同的模型，但它分析了正向动力学的系统。因此，该模型中的关节由从逆动力学模型获得的扭矩驱动。但从正向动力学模型中得出的运动与逆向动力学模型不同，甚至不相似，这完全是荒谬的。我想我已经检查了一切，但肯定不是“一切”。任何人都可以帮助我吗？