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我正在处理从 kinect 检索到的 16 位深度图像。由于索引或图像的大小，我发现制作自己的过滤器有些困难。我正在使用纹理，因为允许使用任何位大小的图像。

所以，我试图计算一个简单的梯度来理解什么是错误的，或者为什么它不能像我预期的那样工作。

当我使用 y dir 时，您可以看到有问题。

对于 x：

对于 y：

那是我的代码：

typedef concurrency::graphics::texture<unsigned int, 2> TextureData;
typedef concurrency::graphics::texture_view<unsigned int, 2> Texture

cv::Mat image = cv::imread("Depth247.tiff", CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH);

//just a copy from another image
cv::Mat image2(image.clone() );


concurrency::extent<2> imageSize(640, 480);
int bits = 16;

const unsigned int nBytes = imageSize.size() * 2; // 614400


{
    uchar* data = image.data;

    // Result data
    TextureData texDataD(imageSize, bits);
    Texture texR(texDataD);


    parallel_for_each(
        imageSize,
        [=](concurrency::index<2> idx) restrict(amp)
    {
        int x = idx[0];
        int y = idx[1];

        // 65535 is the maxium value that can take a pixel with 16 bits (2^16 - 1)
        int valX = (x / (float)imageSize[0]) * 65535;
        int valY = (y / (float)imageSize[1]) * 65535;

        texR.set(idx, valX);
    });
    //concurrency::graphics::copy(texR, image2.data, imageSize.size() *(bits / 8u));
    concurrency::graphics::copy_async(texR, image2.data, imageSize.size() *(bits) );

    cv::imshow("result", image2);
    cv::waitKey(50);
}

任何帮助将不胜感激。

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您的索引在两个地方交换。

int x = idx[0];
int y = idx[1];

请记住，C++AMP对数组使用行主要索引。因此idx[0]指的是行，y轴。这就是为什么“For x”的图片看起来像我期望的那样texR.set(idx, valY)。

同样，图像的范围也使用交换值。

int valX = (x / (float)imageSize[0]) * 65535;
int valY = (y / (float)imageSize[1]) * 65535;

这里imageSize[0]指的是列数（y 值）而不是行数。

我不熟悉 OpenCV，但我假设它也使用行主要格式cv::Mat. 它可能会y用 0、0 左上角而不是左下角反转轴。Kinect 数据可能会做类似的事情，但同样，它是行专业的。

您的代码中可能还有其他地方存在相同的问题，但我认为如果您仔细检查您的使用方式index，extent您应该能够解决这个问题。

于 2014-04-28T15:30:47.820 回答