5

我有两个问题。

  1. Eigen::Affine3f 和 Eigen::Matrix4f 中表示的刚性变换是否相同？

  2. 我们如何从 Eigen::Affine3f 转换为 Eigen::Matrix4f ，反之亦然？

谢谢你的帮助！

4

1 回答 1

7

是的，Affine3f 内部存储了一个 MatrixXf，所以你可以这样做：

Eigen::Affine3f A;
Eigen::Matrix4f M;
M = A.matrix();
A = M;               // assume that M.row(3) == [0 0 0 1]
于 2014-04-24T08:55:45.080 回答