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我被以下算法课的作业问题难住了:

假设给定一个包含 n 个值 x 1 , x 2 ... x n的序列,并寻求快速回答以下形式的重复查询:给定 i 和 j,找到 x i ... x j中的最小值

设计一个使用 O(n) 空间并在 O(log n) 时间内回答查询的数据结构。

首先,我不确定一个序列是指一个已排序的集合还是一个未排序的集合——但由于它没有说否则我会假设序列意味着未排序。

所以,我意识到这显然必须涉及二叉树,如果我们谈论的是 O(log N) 查找时间。所以基本上,我想,你有一个 set S,你将每个元素插入S到二叉树中。问题是,这个问题基本上是想让我想出一种方法来回答查询,其中我将一系列索引分配到一个未排序的集合中 - 然后在 O(log N) 时间内确定该范围内的最小值。这怎么可能?即使将集合的每个数字都插入到树中,我能做的最好的事情就是在 O(log N) 时间内查找任何特定数字。这不允许我在S.

有什么建议么?

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6 回答 6

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如果集合已排序,则不需要树。[i,j] 范围内的最小元素将具有索引 i。

因此,假设您的序列的元素按照它们的索引顺序存储在树的叶子上。您能否在每个内部节点存储任何其他信息(,也许是某种最小值和最大值)以方便您的查询?

如果是这样,那么如果树是平衡的,并且如果您可以通过仅查看从根到 {i,j} 处的两个元素的两条路径来回答您的查询,那么您将实现 O(log N) 查找成本. 由于具有 N 个叶子的平衡二叉树包含 (2N-1) 个总节点,因此您还将满足 O(N) 存储限制。


更多细节:考虑计算 [i,j] 范围内的最小值。

在树的每个内部节点 A 处,保持其下方所有叶子的最小值。这可以在首次构建树时自下而上计算。

现在从叶子 i 开始。沿着树向上走,将 i 处的值或任何已知位于 i 右侧和 j 左侧的值作为候选最小值。在 i 和 j 的共同祖先之下停止一个节点。

从叶 j 重新开始。走上树,再次将 j 处的值或任何已知在 j 的左侧和 i 的右侧的值作为候选者的最小值。

[i,j] 的最小值是您计算的两个值中的最小值。计算最大值是类似的。总存储要求是每个内部节点 2 个值加上每个内部节点两个指针加上每个叶子一个值,对于完整的树,这是 N + 4(N-1)。

从叶子 i 沿树向上行进的路径与在搜索叶子 i 时沿树向下行进的路径相同。


用于搜索的 C# 代码:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace RangeSearch
{
    public class RangeSearch
    {
        int[] tree;
        int N;

        int LeafLocation(int leafNumber) { return leafNumber + N - 1; }
        int LeafValue(int leafNumber) { return tree[ LeafLocation(leafNumber)]; }
        int LeftChild(int x) { return 2*x + 1; }
        int RightChild(int x) { return 2*x + 2; }
        int Parent(int x) { return (x-1)/2; }
        bool IsPowerOf2(int x) { while (x > 0) { if (x == 1) return true; if ((x & 1) == 1 ) return false; x = x >> 1; } return false; }
        bool IsAncestorOf( int x, int y ) { if( x>y ) return false;  return x==y || IsAncestorOf(LeftChild(x), y) || IsAncestorOf(RightChild(x),y); } // note: violating time bound for legibility, can fix by storing min/max descendant index at each node

        public RangeSearch(params int[] vals)
        {
            if (!IsPowerOf2(vals.Length))
                throw new ArgumentException("this implementation restricted to N being power of 2");
            N = vals.Length;
            tree = new int[2 * N - 1];
            // the right half of the array contains the leaves
            vals.CopyTo(tree, N - 1);
            // the left half of the array contains the interior nodes, each of which holds the minimum of all its children
            for (int i = N - 2; i >= 0; i--)
                tree[i] = Math.Min(tree[LeftChild(i)], tree[RightChild(i)]);           
        }

        public int FindMin(int a, int b)
        {
            if( a>b )
                throw new ArgumentException( "FindMin expects a range [a,b] with a<=b" );
            int x = Walk( a, true, b);
            int y = Walk( b, false, a);
            return Math.Min(x, y);
        }

        int Walk( int leafNumber, bool leftSide, int otherLeafNumber )
        {
            int minSoFar =  LeafValue(leafNumber);
            int leafLocation = LeafLocation(leafNumber);
            int otherLeafLocation = LeafLocation(otherLeafNumber);
            int parent = Parent(leafLocation);
            bool cameFromLeft = (leafLocation == LeftChild(parent));
            return Walk2(minSoFar, parent, cameFromLeft, leftSide, otherLeafLocation);
        }
        int Walk2(int minSoFar, int node, bool cameFromLeft, bool leftSide, int otherLeafLocation)
        {
            if (IsAncestorOf(node, otherLeafLocation))
                return minSoFar;
            if (leftSide)
                minSoFar = !cameFromLeft ? minSoFar : Math.Min(minSoFar, tree[RightChild(node)]);
            else
                minSoFar = cameFromLeft ? minSoFar : Math.Min(minSoFar, tree[LeftChild(node)]);
            return Walk2(minSoFar, Parent(node), node == LeftChild(Parent(node)), leftSide, otherLeafLocation);
        }
    }
}

测试它的 C# 代码:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;

namespace RangeSearch
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            RangeSearch rngA = new RangeSearch(9, 3, 7, 1);
            System.Diagnostics.Trace.Assert(3 == rngA.FindMin(0, 2) );
            System.Diagnostics.Trace.Assert(1 == rngA.FindMin(0, 3));
            System.Diagnostics.Trace.Assert(1 == rngA.FindMin(1, 3));

            RangeSearch rngB = new RangeSearch(1, 7, 3, 9);
            System.Diagnostics.Trace.Assert(3 == rngB.FindMin(1, 3));
            System.Diagnostics.Trace.Assert(1 == rngB.FindMin(0, 3));
            System.Diagnostics.Trace.Assert(1 == rngB.FindMin(0, 2));

            RangeSearch rngC = new RangeSearch(17, 21, 77, 70, 58, 79, 79, 89);
            System.Diagnostics.Trace.Assert(21 == rngC.FindMin(1, 7));

            RangeSearch rngD = new RangeSearch(94, 78, 88, 72, 95, 97, 89, 83);
            System.Diagnostics.Trace.Assert(72 == rngD.FindMin(1, 6));

            RangeSearch rngE = new RangeSearch(0, 66, 6, 43, 34, 34, 63, 49);
            System.Diagnostics.Trace.Assert(34 == rngE.FindMin(3, 4));

            Random rnd = new Random();
            for (int i = 0; i < 1000000; i++)
            {
                int[] tmp = new int[64];
                for (int j = 0; j < tmp.Length; j++)
                    tmp[j] = rnd.Next(0, 100);
                int a = rnd.Next(0, tmp.Length);
                int b = rnd.Next(a, tmp.Length);
                RangeSearch rng = new RangeSearch(tmp);
                System.Diagnostics.Trace.Assert(Min(tmp, a, b) == rng.FindMin(a, b));
            }
        }

        static int Min(int[] ar, int a, int b)
        {
            int x = ar[a];
            for (int i = a + 1; i <= b; i++)
                x = Math.Min(x, ar[i]);
            return x;
        }

    }
}
于 2010-02-23T00:58:17.430 回答
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好的,我想我有一个好的开始,并且在这个过程中我学到了一些新东西。

我会看一下关于笛卡尔树的维基百科条目。我不会告诉你更多的,因为害怕你会为你做作业,但你看起来很聪明,所以我认为你可以解决这个问题。

顺便说一句,感谢您帮助我学习新的数据结构!

于 2010-02-23T01:03:50.323 回答
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序列的定义是一个有序集合排序)。

知道集合是有序的,您就可以使用笛卡尔树,它是范围最小查询的理想数据结构。

于 2010-02-23T00:49:47.300 回答
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您可以使用'Segment Tree'。在段中,更新查询时间都是 O(logn)。如果你想了解它是如何工作的,这里是链接。

  1. https://www.geeksforgeeks.org/segment-tree-set-1-sum-of-given-range/
  2. https://www.youtube.com/watch?v=ZBHKZF5w4YU
于 2018-07-28T03:08:41.100 回答
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你考虑过区间树吗?

查看维基百科条目,它似乎与您所要求的非常匹配。 http://en.wikipedia.org/wiki/Interval_tree

编辑:

是的,似乎区间树不适合这种情况......

于 2010-02-23T00:51:52.853 回答
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一些刺激:

假设您以某种方式存储了长度为 1、2、4、8、...的所有良好对齐*子数组的最小值?您可以通过查看这些最小值中的多少来返回正确答案?如何存储它们以便有效地检索它们?

(* 例如存储 min(x 0 ... 3 ) 和 min(x 4 ...x 7 ),但不存储 min(x 1 ...x 4 ))

于 2013-07-05T19:26:14.850 回答