我需要生成薄壁物体的四面体（体积）网格。想想瓶子或塑料碗等物体，它们大多是空心的。FEM 模拟需要体积网格。对象外表面的表面网格可从测量中获得，例如使用 octomap 或 KinectFusion。因此顶点间距是比较规则的。物体的内表面可以通过移动内部的所有点从外表面计算出来，因为壁厚是已知的。
到目前为止，我已经考虑了以下方法：
创建一个 3D Delaunay 三角剖分（这将破坏现有的曲面网格），然后移除所有不在两个原始曲面之间的四面体。对于此检查，可能需要创建 2 个表面的隐式表面表示。
创建一个 3D Delaunay 三角剖分并使用 Alphashapes 移除“内部”（在空心空间中）或“外部”（外表面）的四面体。
关闭外部和内部网格并将它们分别作为外壳和孔加载到 tetgen 中。
这些方法对我来说似乎有点不雅，而且它们仍然存在一些缺陷。我可能需要几个库/工具。对于 1 和 2，可能仍需要 tetgen 或其他 FEM 网格划分工具来创建条件良好的四面体。有没有人有更直接的解决方案？我想这应该也是3D打印中的一个常见问题。
关于工具/库，到目前为止，我已经研究过 PCL、meshlab 和 tetgen。他们似乎都只完成了部分工作。理想情况下，我只想使用开源库并避免使用需要手动干预的工具。