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我想在此链接中使用 map_server ：

http://wiki.ros.org/map_server。

我使用 mapper3（基本）构建了我的地图

地图应该投影在 Rviz 网格中并且应该占据它，使用 mapper3（基本）的地图中心应该是 Rviz 网格的中心。

问题是地图总是移动的（中心不一样） Rviz 网格的中心是地图图像的左下角（图像只占网格的四分之一）。我该如何解决这个问题？

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