objective-c - 您如何使用移动平均线过滤 iPhone OS 中的加速度计值

Question

我想使用移动平均值过滤加速度计值，这是如何完成的？谢谢

Answer 1

一个简单的单极点低通递归 IIR 滤波器快速且易于实现，例如

xf = k * xf + (1.0 - k) * x;
yf = k * yf + (1.0 - k) * y;

其中 x, y 是原始（未过滤的）X/Y 加速度计信号，xf, yf 是过滤后的输出信号，k 确定滤波器的时间常数（通常介于 0.9 和 0.9999 之间...，其中较大的 k表示更长的时间常数）。

您可以k凭经验确定，或者如果您知道所需的截止频率Fc，那么您可以使用以下公式：

k = 1 - exp(-2.0 * PI * Fc / Fs)

哪里Fs是采样率。

请注意，xf、yf 是 RHS 上输出信号的先前值，以及上述表达式的 LHS 上的新输出值。

另请注意，我们在这里假设您将以固定的时间间隔（例如每 10 毫秒）对加速度计信号进行采样。时间常数将是 k 和该采样间隔的函数。