arduino - Raspberry Pi、ROS、Romeo board、Arduino - 它们是如何相互关联的？它们之间建立机器人的基本联系是什么？

Question

我是一个构建机器人的新手，通过搜索我发现我们需要 Raspbery pi（计算机）、Romeo board（硬件）、Arduino（开发环境）、ROS（机器人操作系统）。

但我只是不明白这些都是如何使用的，它们各自的用途是什么。为什么每个都用于？谁能给我解释一下？

我该怎么办，我应该从哪里开始？

提前致谢。

Answer 1

这可能更适合机器人论坛......但是，我建议从 Arduino 开始。非常适合初学者，很容易找到示例代码和便宜的项目开始。此外，还有很多关于 Arduino 开发的书籍解释了与之兼容的所有硬件。

此外，并非所有项目都需要这些东西。我不完全确定你的消息来源，但很酷的事情可以单独使用 Arduino 以及与这些其他工具一起完成。