time - 在 Vxworks 中获取系统时间

Question

除了tickGet（）和tickAnnounce之外，还有什么方法可以在VxWorks中获取系统时间？我想测量指定任务的任务切换之间的时间，但我认为 tickGet() 的精度不够好，因为 taskSwitchHookAdd 函数开头和结尾的两个 tickGet() 值始终相同！

Answer 1

如果您正在尝试对任务切换进行计时，我会假设您至少需要一个微秒（us）级别的计时器。

通常，这种细粒度的计时器/时钟仅由您运行的平台提供。如果您正在使用嵌入式系统，您可以尝试通读您的板支持包的手册（如果有），看看是否提供了任何功能来访问板上的各种计时器。

更底层的解决方案是找出系统上运行的处理器，然后编写一些简单的汇编代码来轮询处理器的内部时基寄存器 (TBR)。这可能需要对您正在运行的处理器进行一些研究，但可以轻松完成。

如果您在基于 PPC 的处理器上运行，则可以使用以下代码读取 TBR：

loop: mftbu rx #load most significant half from TBU
mftbl ry #load least significant half from TBL
mftbu rz #load from TBU again
cmpw rz,rx #see if 'old' = 'new'
bne loop #repeat if two values read from TBU are unequal

在基于 x86 的处理器上，您可以考虑使用RDTSC汇编指令来读取时间戳计数器 (TSC)。在 vxWorks 上，pentiumALib有一些库函数 (pentiumTscGet64()和pentiumTscGet32())，这将使使用 C 阅读 TSC 变得更容易。

来源：http ://www-inteng.fnal.gov/Integrated_Eng/GoodwinDocs/pdf/Sys%20docs/PowerPC/PowerPC%20Elapsed%20Time.pdf

祝你好运！

Answer 2

这取决于您使用的平台，但如果是 x86，那么您可以使用：

pentiumTscGet64();