我正在寻找装有三轴加速度计的设备在不静止或不以恒定速度移动时计算它的俯仰和滚动。到目前为止，我看到的大多数应用程序都是用于静止倾斜感应......真的卡在这个上！旨在将它用于我正在研究的python程序。
对于静止的情况，我有以下内容：
Roll = np.arctan2(a_y, a_z) * 180/np.pi
Pitch = np.arctan2(a_x, np.sign(a_z)*np.sqrt(np.power(a_y,2) + np.power(a_z,2)))*180/np.pi
问问题
472 次