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我做一个家庭项目只是为了好玩，我对 Arduino 很陌生，但我知道基础知识。

我正在创建一个自动百叶窗，它会在黑暗时打开，在明亮时关闭。

因此，百叶帘的百叶窗在光传感器检测到黑暗时会旋转到打开位置，当光传感器检测到光时会旋转到关闭位置。

我在用着：

arduino uno r3/连续伺服电机/led/LDR（光传感器）/10k电阻/

此代码适用于标准伺服电机。我希望它与连续伺服电机一起工作，因为你可以“更好地控制它”，它就是我所拥有的。

我想我需要一个类似这样的 if 语句：

如果光传感器检测到黑暗则将伺服电机旋转一定角度然后停止，如果光传感器检测到光则将伺服电机旋转一定角度然后停止。

#include <Servo.h>

Servo servo1;

int sensorPin = A0;            // select the input pin for the ldr
int ledPin = 13;  
unsigned int sensorValue = 0;
int servoPin = 9;
int pos = 0;

void setup()
{
  //Start Serial port
  Serial.begin(9600);        // start serial for output - for testing
  servo1.attach(9);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // For DEBUGGING - Print out our data, uncomment the lines below
  Serial.print("Cell = ");     // print the value (0 to 1024)
  Serial.println(analogRead(sensorPin));                   // print carriage return  

  pos = analogRead(sensorPin);
  pos = constrain (pos, 0, 1023);

  int servoPos = map(pos, 0, 1023, 255, 0);
  int servoDegree = map(servoPos, 255, 0, 0, 179);

  servo1.write(servoDegree);
  Serial.print("Servo Degree = ");
  Serial.println(servoDegree);


  int val = analogRead(sensorPin);
  val = constrain (val, 0, 1023);

  int ledLevel = map(val, 0, 1023, 255, 0);
  analogWrite (ledPin, ledLevel);  

  delay(50);  
}
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使用连续伺服电机，您会放弃位置信息。（有关详细信息，请参阅此Polou页面。）这意味着您不会知道百叶窗何时到达其打开/关闭位置，除非您还添加了限位开关。如果您使用开关，那么连续伺服将起作用。更好的解决方案可能是像 AdaFruit 这样的小型减速步进电机。它们具有扭矩，但比连续伺服系统慢得多。

关键是您不想连续为电机通电（这是标准伺服系统保持位置的方式）。这很浪费，并且会在百叶窗应用中日复一日地烧毁电机。您希望它完成任务，然后在 loop() 中等待状态（您的应用程序中的亮度级别）发生变化。所以你需要跟踪最后的光照水平，然后在 loop() 检查当前的光照水平是否不同（并且大于你必须通过测试确定的某个阈值），然后改变百叶窗的状态并存储最后一层。

于 2014-03-20T01:14:46.627 回答