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我需要与基于 AXI-burst 接口的 FPGA 设备进行通信。在不涉及 DMA 的情况下，通过 Linux 访问此类设备的方法有哪些？Burst 是 AXI 标准的固有属性，通常应在传输大量数据时自动触发。更大的问题是 FPGA 被设计成只响应 AXI 总线上的突发类型请求。因此，当应用程序尝试顺序复制时，这会在 Linux 上引起严重问题。我已经尝试过memcpy了，但它不起作用。

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我假设您的“FPGA 设备”是一个自定义块，通过 AXI 接口映射到 Cortex-A9 的内存。我认为有 2 或 3 种方法可以完成这项工作。

1) 可缓存映射。高速缓存硬件接口一次对整个高速缓存行进行突发传输。您需要手动清理（写入后）和无效（读取前）。

2) 不可缓存的映射，并有一个 ARM 汇编语言例程处理低级传输。我认为“加载和存储多个寄存器”指令可以提供您正在寻找的内容。

我遇到了类似的问题，需要通过 Cortex-A9 处理器的 8 字节传输访问 AXI 外设（自定义内存控制器）。当然，通常的 ARM 指令传输 1、2 或 4 个字节（字节、半字、字）。那些通过可缓存映射工作，但不是通过不可缓存映射。LDM/STM，一次 2 个单词，可用于两种映射。

当然，AHB/AXI 传输模式取决于实现。根据您的描述，您需要 INCR 或 WRAP 模式而不是 SINGLE。但它不应该是那样的。这带来了第三种方法可以使这项工作：

3) 与您的数字硬件设计师交谈，让他了解他的实施对软件的影响。

在我看来，你不应该做不寻常的/自定义的低级 MMU 操作。Linux 有高级方法，您可以在设备驱动程序和/或 board.c 中放置标准挂钩，主要选项是是否不缓存（即 COHERENT）。参考LDD3。

于 2014-03-17T02:33:39.727 回答
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您需要设置 MMU 以通知硬件您的组件的功能。您还需要确保整个互连支持突发并且不进行任何转换（如果在生成互连时组件的功能存在任何歧义，则可能会发生这种情况）。

要设置 MMU，请执行如下调用：

/* shareable device: S=b0 TEX=b000 AP=b11, C=b0, B=b1 = 0xC06*/
Xil_SetTlbAttributes(COMPONENT_BASE_ADDRESS, 0xC06);

属性定义如下（来自Zynq 技术参考手册）：

Encoding Bits   Cache Attribute
  C   B
  0   0         Non-cacheable
  0   1         Write-back, write-allocate
  1   0         Write-through, no write-allocate
  1   1         Write-back, no write-allocate

所以上面的行会将区域设置为回写，写分配，这可能会给你写时的突发访问。

另请参阅Xilinx AR#47406和此论坛帖子。

于 2014-03-13T10:35:08.253 回答