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我正在尝试将 Arduino Playground 中的电容传感器库与 Arduino 1.5.3 一起用于 Intel Galileo。

在尝试编译库的示例 Sketch 时，我收到以下错误：

Arduino: 1.5.3 (Windows 7), Board: "Intel® Galileo"

CapacitiveSensor.cpp：在构造函数“CapacitiveSensor::CapacitiveSensor(uint8_t, uint8_t)”中：CapacitiveSensor.cpp:30:63：错误：“F_CPU”未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:43:10：错误：“PinDescription”没有名为“ulPin”的成员 CapacitiveSensor.cpp:44:10：错误：“PinDescription”没有名为“pPort”的成员 CapacitiveSensor.cpp:45:31：错误：“portModeRegister”未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp： 46:9: 错误: '->' 的基本操作数不是指针 CapacitiveSensor.cpp:48:9: 错误: 'PinDescription' 没有名为 'ulPin' CapacitiveSensor.cpp:49:10: 错误: 'PinDescription'没有名为“pPort”的成员 CapacitiveSensor.cpp:51:9：错误：“->”的基本操作数不是指针 CapacitiveSensor.cpp:52:12: 错误: '->' 的基本操作数不是指针 CapacitiveSensor.cpp:55:18: 错误: 'noInterrupts' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:57: 16：错误：未在此范围内声明“中断”CapacitiveSensor.cpp：在成员函数“void CapacitiveSensor::set_CS_Timeout_Millis(long unsigned int)”中：CapacitiveSensor.cpp:133:73：错误：未在中声明“F_CPU”此范围 CapacitiveSensor.cpp：在成员函数“int CapacitiveSensor::SenseOneCycle()”中：CapacitiveSensor.cpp:141:18：错误：“noInterrupts”未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:151:16：错误：“中断” ' 在这方面没有申明cpp:55:18: 错误: 'noInterrupts' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:57:16: 错误: 'interrupts' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp: 在成员函数'void CapacitiveSensor::set_CS_Timeout_Millis( long unsigned int)'：CapacitiveSensor.cpp:133:73：错误：'F_CPU' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp：在成员函数'int CapacitiveSensor::SenseOneCycle()'中：CapacitiveSensor.cpp:141:18：错误：“noInterrupts”未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:151:16：错误：“中断”未在此范围内声明cpp:55:18: 错误: 'noInterrupts' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:57:16: 错误: 'interrupts' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp: 在成员函数'void CapacitiveSensor::set_CS_Timeout_Millis( long unsigned int)'：CapacitiveSensor.cpp:133:73：错误：'F_CPU' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp：在成员函数'int CapacitiveSensor::SenseOneCycle()'中：CapacitiveSensor.cpp:141:18：错误：“noInterrupts”未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:151:16：错误：“中断”未在此范围内声明void CapacitiveSensor::set_CS_Timeout_Millis(long unsigned int)': CapacitiveSensor.cpp:133:73: 错误: 'F_CPU' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp: 在成员函数'int CapacitiveSensor::SenseOneCycle()': CapacitiveSensor。 cpp:141:18：错误：“noInterrupts”未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:151:16：错误：“中断”未在此范围内声明void CapacitiveSensor::set_CS_Timeout_Millis(long unsigned int)': CapacitiveSensor.cpp:133:73: 错误: 'F_CPU' 未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp: 在成员函数'int CapacitiveSensor::SenseOneCycle()': CapacitiveSensor。 cpp:141:18：错误：“noInterrupts”未在此范围内声明 CapacitiveSensor.cpp:151:16：错误：“中断”未在此范围内声明

我下载了文件并将“CapacitiveSensor”文件夹导入（我一个接一个地执行这些步骤，而不是同时执行这些步骤。）：

  1. Documents/arduino/ 下的库文件夹。
  2. 存储 arduino.exe 的 arduino 文件夹中的库文件夹。
  3. 在 arduino-1.5.3/hardware/libraries/ 上（因为在我下载它的网站上提到了这一点）
  4. 我试过这个：在这里因为它似乎和我有同样的错误。但它没有用。

我还删除了我的 Arduino 并重新安装了它。

有人有想法吗？在此先感谢，克莱门斯

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1 回答 1

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在 Arduino 论坛上有一个类似的问题，但我不知道您的问题是否完全相同： [FIXED][CapacitiveSensor] Can't compile with Due（端口操作）

看起来 Arduino 的人反应不太灵敏。用户修改了寄存器名称并最终将他自己的库放在那里。

*“...将 uint8_t 寄存器更改为 RwReg（编译器不会抱怨），我用简单的 pinMode(PIN, MODE) 调用替换了 portModeRegister(PIN) 的使用（它更慢但它有效）。”*

于 2014-03-13T19:24:11.140 回答