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我的设置：

Android 设备 =(WiFi)=> Linksys 路由器 (WRT54G) =(serial)=> Arduino

Android 设备：使用套接字 IO - 连接到路由器
Linksys 路由器：Linux 套接字 IO - 接受客户端
Arduino：从路由器串行读取数据。我在路由器上焊了一个串口。

串行端口速率为 9600，所以一切都是同步的。

问题：
我可以看到服务器将数据正确打印到控制台，但我在 Arduino 控制台中看到奇怪的字符。这是我看到的：

从安卓设备：up

路由器控制台：

<Received : up

Arduino控制台：

received: BELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBELBEL up 
received:

我不知道这个 BEL 字符是从哪里来的？

我的实验：
如果我从路由器控制台窗口执行此操作：

$> echo "hello" > /dev/tts/1

我在 Arduino 方面得到了正确的数据，即我得到了这个：

received: hello
received:

我的代码：
路由器代码

int fd;
char *portname = "/dev/tts/1";

fd = open(portname, O_WRONLY);

if (fd < 0)
{
    printf("Error : cannot open port %s\n", portname);
    return -1;
}
...
    connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, &len);
    printf("accept OK!\n");
    printf("accepted connection from %s\n", inet_ntoa(serv_addr.sin_addr));

    char rcvbuf[MAX_BUFF_SIZE] = { '\0' };

    while(1)
    {
        int inData = recv(connfd, rcvbuf, sizeof(rcvbuf), 0);


        if (inData <= 0)
        {
         printf("Client closed!\n");
         break;
        }

        int result = write(fd, rcvbuf, strlen(rcvbuf));

        printf("<Received : %s\n", rcvbuf);

        // reset memory otherwise we will have data
        // from previous data
        bzero((char *)rcvbuff, sizeof(rcvbuf));
     }

...

Arduino代码：

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

        while (Serial.available() > 0)
        {
          char inChar = (char)Serial.read();

          if (inChar == '\n' || inChar == '\r' || inChar == '\n\r' || inChar == '\r\n')
          {
            DATA_READ = true;
            break;
          }

          inputString += inChar;          
        }        
        // send data only when you receive data:
        if (DATA_READ) 
        {
          if (inputString[0] != ' ' || inputString[0] != '\n')
          {
            Serial.print("received: ");
            Serial.println(inputString + " " + inputString[0]);

            process_message(inputString[0]);

            // prepare for next round
            DATA_READ = false;

            Serial.flush();
            inputString = "";
          }
        }        
}

任何*指针将不胜感激:)

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添加波特率以获取更多信息：路由器

root@OpenWrt:/usr/bin# stty -F /dev/tts/1 -a
速度 9600 波特；第 0 行；第 0 列；线 = 0; 内部 = ^C; 退出 = ^\; 擦除 = ^?; 杀死 = ^U; eof = ^D; eol = ; eol2 = ; 开关 = ; 开始 = ^Q; 停止 = ^S; 悬念 = ^Z; rprnt = ^R; 错误 = ^W; 下一个 = ^V; 冲洗 = ^O; 最小值 = 1; 时间=0；

阿杜诺：

  Serial.begin(9600);

  delay(50);
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1 回答 1

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当您使用 android 应用程序发送数据时，您确定从路由器写入到 arduino 的数据中有换行符吗？我不确定这些是否是您的错误的原因，但我建议：

  1. 在 android（或服务器）中添加 '\n'。
  2. 如果您希望在 arduino 中使用 ascii 字符，请确保 android 应用程序（java？）正在发送 ascii 字符。
  3. 在int inData服务器中写入时用作长度。检查它的长度是否有意义。
  4. 检查int result错误并进行比较inData
于 2014-03-12T09:01:53.057 回答