我想在本文中实现相同的特征提取过程。也就是说，我希望提取的特征与图像的颜色和纹理属性（也许还有形状）相关。
图像的感兴趣区域已经被分割。但是，我无法决定 OpenCV 中的哪个特征描述符（提取器）是合适的。（即，哪个描述符给出颜色和纹理特征）。
问题：
- 是否有代表/检测颜色和纹理特征的特征描述符（SIFT、SURF、ORB、FREAK、BRIEF 等）？
还是应该手动完成/编码/计算？ - 至于纹理特征，据说是使用灰度共生矩阵（GLCM）实现的，但 OpenCV 不再支持此类（已弃用）。OpenCV 是否提供其他替代方案？
我一直在寻找用于分类的特征描述符。示例和代码实现、伪代码或良好的参考资料（对于初学者）会有所帮助。