我想建立一个 ANT 网络（例如参见维基百科文章）并使用带有集成 ANT 控制器（Apple 用于 Nike+iPod 设备）的 iPhone 3G 开发运动配件与它们通信。我需要知道控制器是哪个 ANT 版本（ANT 或 ANT+），它能做什么（接收器/收发器）以及如何使用 iPhone 上的软件访问控制器。直到知道我能够访问串行接口并通过 WLAN 打开一个套接字，但这个主题的唯一信息就是这个。在集成了 ANT 和外部附件框架的 3G 发布之前已经有一年的历史了。改变了什么？其他群体有没有新的努力？每个信息都会有所帮助。谢谢。
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apple / nike footpod 不是 ANT 兼容设备。它适用于北欧收发器 nRF2402，但协议不同。我对其进行了逆向工程：
Apple 脚架可与 nRF2402 发射器和 PIC16F688 微控制器配合使用。
重复率：1000ms 配置字节数：2 地址字节数：2 原始数据字节数：28
注：配置是在掉电前发送的，即此时发送2个字节，先是0xe7，然后是0x99。检测到步数后，设备将保持活动状态约 5 秒。该设备与一个简单的压电传感器配合使用来检测脚步声。通过发送 3 个 9 字节的块，然后是 11 字节，然后是 10 字节（块内每个字节之间几乎没有间隙，位时钟低于 2us），每个块之间的间隙为 1.5 毫秒，来完成一次完整的交易。与接收器配置帧的交叉检查显示以下内容： 0x00 0xe0 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0xc2 0xbd 0x43 0x4f 0x33
这意味着（参见 nRF2401 的数据表；配置）： - 通道 0x19 -> 2425MHz - 最大射频功率；16MHz 时钟；冲击爆发；250kbps；1 个 RX 通道活动 - 启用 CRC；CRC 16 位；地址长度 16 位 - 通道 1 的地址：0xc2bd（高字节优先） - 通道 2 的地址：所有 0x00 - 0xe0 -> 通道 1 的 224 个数据位 - 0x00 -> 通道 2 的 0 个数据位
地址长度为 16 位，传输 224 位原始数据。标准设备地址是 0xc2 0xbd 无论如何，通过链接发送的数据以以下模式开始：
地址：0xC2 1. 块 1 字节 0xBD 2. 块 1 字节 数据： 0x0D 3. 块 1 字节 0x01 4. 块 1 字节 0x47 5. 块 1 字节 0xA0 6. 块 1 字节 0x54 7. 字节块 1 的 0x22 8. 块 1 的字节 0xA0 9. 块 1 的字节。块 2 的 10.byte 。块 2 的 11.byte 。
希望这有所帮助
于 2010-10-06T19:56:32.343 回答
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是什么让您确定 iPhone (3GS) 使用的是北欧收发器？在ifixit的拆解中，我似乎看不到它。我们假设 BCM4325 也用于“ANT”通信。
于 2010-10-08T09:38:00.737 回答
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顺便说一下，ANT 和 ANT+ 协议以 1MBit/sec 的全速工作，而不是 250kBit/sec 的较低 footpod 速度。与 ANT 协议相比，nike footpod 中的帧长度也有所不同。从硬件的角度来看，无需任何外部硬件即可在 i-phone 上运行 ANT 甚至 ANT+ 协议！收发器已经集成。如果一个人可以访问 iPhone 中的 nRF2401 收发器，编写一个 ANT 协议处理程序是小菜一碟，那么 ANT 协议是一件非常愚蠢且易于实现的事情！ANT+ 使用 8 字节密钥加密。我猜他们使用更安全的算法，但我不确定。另请参阅：SAFER（安全和快速加密例程）是主要由 James Massey 在维基百科上设计的分组密码系列的名称（源代码可在苏黎世的 ETH 下载或问我......祝你好运
于 2010-10-06T20:08:42.860 回答