我为 Linux 开发了一个外围驱动程序。.probe 函数执行常见的错误检查,如内存分配失败,并尝试与硬件通信,并在任何类型的错误中解除分配任何内存并返回错误代码,如 -ENOMEM 或 -EIO。
问题是,虽然模块探测函数在硬件不可达时返回 -EIO,但我仍然看到模块在lsmod
输出中列出。当初始化过程中出现问题时,是否可以确保insmod
完全失败?
这是我当前的探测功能。所有特定于设备的函数在失败时都会返回适当的错误代码,通常是 -EIO。
static int mlx90399_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
int err;
struct mlx90399_data *data;
data = kzalloc(sizeof(*data), GFP_KERNEL);
if (!data) {
dev_err(&client->dev, "Memory allocation fails\n");
err = -ENOMEM;
goto exit;
}
i2c_set_clientdata(client, data);
data->client = client;
mutex_init(&data->lock);
data->mode = MLX90399_MODE_OFF;
err = mlx90399_reset(client);
if (err < 0)
goto exit;
msleep(1); /* nominal 0.6ms from reset */
err = mlx90399_write_register_defaults(client);
if (err < 0)
goto exit;
err = mlx90399_update_scale(client);
if (err < 0)
goto exit;
data->indio_dev = iio_allocate_device(0);
if (data->indio_dev == NULL) {
err = -ENOMEM;
goto exit;
}
data->indio_dev->dev.parent = &client->dev;
data->indio_dev->info = &mlx90399_info;
data->indio_dev->dev_data = (void *)(data);
data->indio_dev->modes = INDIO_DIRECT_MODE;
mlx90399_setup_irq(client);
err = iio_device_register(data->indio_dev);
if(err < 0)
goto exit;
return 0;
exit:
kfree(data);
return err;
}