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我正在使用 jbox2d（box2d 到 Java 的端口）构建一个模拟的机器人手。我有一个身体，就是手，我想知道当手接触其他身体时，手上有什么力。

我知道我可以获得 ContactList，但我不知道如何计算手和接触体之间的力。

理想情况下，我想获得手和每个接触体之间的力矢量。然后我可以单独查看它们，或者将它们相加以获得作用在手上的总力。

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设置联系人监听器，并覆盖 PostSolve 方法。第二个参数包含法线和切线脉冲。要将冲量转化为力，请按时间步长划分。

F = p / dt
于 2013-06-30T15:32:32.613 回答