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我想用 Raspberry Pi 构建一个自制的陆地无人机，一个摄像头模块，一个 WiFi 模块，一些电机……我希望它是互联网控制的，所以我可以远程使用它并完成一些小任务。这是一个困难的项目，但我唯一的问题是：是否有任何网页可以在我的计算机和我的无人机之间发送实时数据转储？它会像 Parrot AR Drone 一样工作。提前致谢。

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你可以通过不同的方式做到这一点：

  • TCP 套接字：您可以将 raspberryPi 用作 tcp 服务器，并且可以使用 C++、C、java 或任何您喜欢的代码从任何互联网设备连接到它。它既简单又非常健壮，但是您必须处理一点延迟（即使这不是问题）

  • HTML5 套接字：在网络浏览器中，您可以打开一个 html5 套接字并通过它发送数据点。

于 2014-02-28T14:42:34.200 回答
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您希望私有的一对一流通过 Internet，但流服务通常用于为一对多应用程序提供带宽。

尽管如此，将您的流直接从您的 RPi 发送到您的计算机会容易得多。如果它需要通过互联网，您可能还应该配置路由器以让流量通过。

现在您的挑战将是处理延迟。

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于 2014-02-26T23:35:28.183 回答