这是为了自学 N 维线性齐次常微分方程组的形式:
dx/dt=Ax
其中 A 是系统的系数矩阵。
我了解到,您可以通过确定 A 的所有特征值的实部是否为负来检查稳定性。如果存在 A 的任何纯虚特征值,您可以检查振荡。
我正在阅读的书中的作者随后介绍了用于检测系统稳定性和振荡的 Routh-Hurwitz 准则。这似乎是比计算特征值更有效的计算捷径。
当您现在可以快速找到特征值时,使用 Routh-Hurwitz 稳定性和振荡标准有什么优势?例如,当我开始研究非线性动力学时,它会有用吗?是否有一些我完全遗漏的额外用途?
维基百科关于 RH 稳定性分析的条目有关于控制系统的内容,最终在 s 域(拉普拉斯变换)中有很多方程,但对于我的应用程序,我将大部分时间停留在时域中,并且只是相当狭窄地关注线性(或线性化)系统的稳定性和振荡。
我的动机:在我的计算机上计算特征值似乎很容易,而 Routh-Hurwitz 标准似乎有点不合时宜,如果我手动执行此操作可能会为我节省大量时间,但不是很有帮助用于通过 Matlab 对小鱼苗系统进行分析。
编辑:我在 Math Exchange 上问过这个问题,这似乎更合适: https : //math.stackexchange.com/questions/690634/use-of-routh-hurwitz-if-you-have-the-eigenvalues在那里接受答案。