c++ - OpenCV C++：如何减慢BackgroundSubtractorMOG的背景适应？

Question

我在 OpenCV 中使用 BackgroundSubtractorMOG 来跟踪对象。当它们出现时，它可以正常工作，但背景会快速适应，因此我无法跟踪静态对象。如何使背景适应变慢（我不希望它完全静态，只是更慢）？

使用构造函数设置学习率不会改变：

BackgroundSubtractorMOG pBSMOG = BackgroundSubtractorMOG(???);

我该如何解决这个问题？谢谢！

Answer 1

BackgroundSubtractorMOG pBSMOG = BackgroundSubtractorMOG(int history=200, int nmixtures=5, double backgroundRatio=0.7, double noiseSigma=0);

在哪里，

• 历史——历史的长度。
• nmixtures – 高斯混合的数量。
• backgroundRatio - 背景比率。
• noiseSigma – 噪声强度（亮度或每个颜色通道的标准偏差）。0 表示某个自动值。

增加该history值会减慢适应率。

OpenCV 中还有另一个可用的功能：

Ptr <BackgroundSubtractorMOG2> createBackgroundSubtractorMOG2(int
history=500, double varThreshold=16, bool detectShadows=true )

这比前一个快得多，它也可以消除检测阴影。