linux - BeagleBone Black 作为机器人的外部处理单元

Question

我需要在机器人上执行一组命令，机器人已经连接了一台 Mini-ITX PC，但是速度很慢，实时结果不理想。

我想使用外部 BeagleBone 作为处理单元，但是如何配置设置以在 BeagleBone 上处理/编译代码并在机器人上执行？

我相信“导出”IP 实用程序是我需要的吗？

Answer 1

你想控制什么样的机器人？您使用哪种硬件直接驱动机器人硬件？

BeagleBone 是嵌入式 linux 应用程序的一个不错的选择。但是支持实时有点棘手。因此，您需要访问 PRU（可编程实时单元）。