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您好，我正在学习如何通过在 Nios 中使用中断来使用 Uart，但我不知道如何开始。我在轮询中成功了，但我不确定如何开始使用中断。

任何帮助，将不胜感激

这是我的代码

#include <stdio.h>                    // for NULL
#include <sys/alt_irq.h>              // for irq support function
#include "system.h"                   // for QSYS defines
#include "nios_std_types.h"           // for standard embedded types

#define JTAG_DATA_REG_OFFSET          0
#define JTAG_CNTRL_REG_OFFSET         1


#define JTAG_UART_WSPACE_MASK         0xFFFF0000
#define JTAG_UART_RV_BIT_MASK         0x00008000
#define JTAG_UART_DATA_MASK           0x000000FF

volatile uint32* uartDataRegPtr  = (uint32*)JTAG_UART_0_BASE;
volatile uint32* uartCntrlRegPtr = ((uint32*)JTAG_UART_0_BASE +
                                             JTAG_CNTRL_REG_OFFSET);
void uart_SendByte (uint8 byte);
void uart_SendString (uint8 * msg);
//uint32 uart_checkRecvBuffer (uint8 *byte);

uint32 done = FALSE;

void uart_SendString (uint8 * msg)
{
    int i = 0;
    while(msg[i] != '\0')
    {
        uart_SendByte(msg[i]);
        i++;
    }
} /* uart_SendString */

void uart_SendByte (uint8 byte)
{
    uint32 WSPACE_Temp = *uartCntrlRegPtr;

    while((WSPACE_Temp & JTAG_UART_WSPACE_MASK) == 0 )
    {
        WSPACE_Temp = *uartCntrlRegPtr;
    }

    *uartDataRegPtr = byte;

} /* uart_SendByte */

uint32 uart_checkRecvBuffer (uint8 *byte)
{
    uint32 return_value;
    uint32 DataReg = *uartDataRegPtr;

    *byte = (uint8)(DataReg & JTAG_UART_DATA_MASK);
    return_value = DataReg & JTAG_UART_RV_BIT_MASK;


    return_value = return_value >> 15;
    return return_value;



} /* uart_checkRecvBuffer */

void uart_RecvBufferIsr (void* context)
{


} /* uart_RecvBufferIsr */



int main(void)
{
  uint8* test_msg = (uint8*)"This is a test message.\n";

  //alt_ic_isr_register (  ); // used for 2nd part when interrupts are enabled

  uart_SendString (test_msg);

  uart_SendString ((uint8*)"Enter a '.' to exist the program\n\n");

  while (!done)
  {
      uint8 character_from_uart;
      if (uart_checkRecvBuffer(&character_from_uart))
      {
          uart_SendByte(character_from_uart);
      }

    // do nothing
  } /* while */

  uart_SendString((uint8*)"\n\nDetected '.'.\n");
  uart_SendString((uint8*)"Program existing....\n");
  return 0;

} /* main */

我想使用 uart_RecvBufferIsr 而不是 uart_checkRecvBuffer。如何应对这种情况？

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1 回答 1

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您需要使用 alt_ic_isr_register() 注册您的中断处理程序，然后在引发中断时调用该处理程序。可以在Altera的这个 NIOS II PDF 文档中找到详细信息（包括一些示例代码） 。

至于修改您的代码以使用中断，这就是我要做的：

删除 uart_checkRecvBuffer();

将 uart_RecvBufferIsr() 更改为类似（抱歉这里没有编译器，因此无法检查语法/功能）：

volatile uint32 recv_flag = 0;
volatile uint8  recv_char;
void uart_RecvBufferIsr(void *context)
{
    uint32 DataReg = *uartDataRegPtr;

    recv_char = (uint8)(DataReg & JTAG_UART_DATA_MASK);
    recv_flag = (DataReg & JTAG_UART_RV_BIT_MASK) >> 15;
}

上面代码的寓意是，你应该让你的中断尽可能短，让任何不是绝对必要的事情在外面完成（也许通过简化我与 recv_char 和 recv_flag 一起使用的逻辑）。

然后将您的循环更改为：

while (!done)
{
    if (recv_flag)
    {
        uart_SendByte(recv_byte);
        recv_flag = 0;
    }
}

请注意，我所做的工作可能会出现问题，具体取决于您的端口速度 - 如果接收到的字符太快以至于上面的“while”循环无法处理它们，您将丢失一些字符。

最后，请注意，我将一些变量声明为“易失性”，以防止编译器将它们保存在寄存器中，例如在 while 循环中。

但希望这会让你继续前进。

于 2014-02-13T01:43:59.693 回答