我正在开发一个同时使用 iPhone 的磁力计和加速度计的应用程序。我注意到的问题是，当设备向后倾斜时，它会达到一个临界点，在该点处方向值反转（iOS 似乎认为设备已经旋转）。起初，我认为检查设备的方向何时更改[UIDevice currentDevice].orientation（
如果此描述令人困惑，我深表歉意，但您可以通过以下实验轻松看到我的问题：
在 iPhone 上打开指南针应用并校准指南针。校准后，在纵向模式下将 iPhone 竖直向上和向下握住，屏幕下方的主屏幕下方。现在慢慢向后倾斜手机（这样相机就更直接地朝上）。您将到达指南针突然反转方向的点。不幸的是，这一点与操作系统识别设备方向变化的点无关。
我的问题是我需要继续在原始方向上注册航向，因为我实际上并没有转动设备并且它显然仍然指向前方（在原始方向上）。我已经在这个临界点测试了设备的角度，并通过这种方式成功地对其进行了校正，但是由于加速度计的噪声，我在临界角附近得到了非常不稳定的结果。我还尝试了位置经理的headingOrientation财产，但没有成功。如果有人找到解决这种情况的方法，将不胜感激！
干杯。