在这里,我们要问另一个问题。
在上一个之后,我终于完成了kDop系统和相关的一切。(kDop 的层次结构树等。)一切正常。
现在我想在屏幕上绘制碰撞以进行调试并查看工作结果。(查看我在特定模式下所做的分层选择是否正常)
对于 AABB/Sphere 没问题,它非常容易创建。问题出在kDOP...
我有 :
轴
(1,0,0)(0,1,0)(0,0,1)(1,1,1)(-1,1,1)(1,-1,1)(1,1, -1)(1,1,0)(1,0,1),(0,1,1),(1,-1,0),(1,0,-1),(0,1,- 1)
和使用轴计算的最小值/最大值。
我如何用这些数据创建一系列多边形(实际上是一个简单的网格)?(我不关心实现,我只是想从理论上理解它,以便我可以实现它)
非常感谢解答!!!
编辑:我可以轻松计算网格的法线,因为我已经有了轴。问题是计算顶点位置...
编辑2:我在网上发现这段代码似乎很有用(或者至少在文档中说它用于创建调试网格),但我不知道如何使用它来查找顶点位置:
real Kdop::getDistanceOfPlaneToOrigin(int k) const {
if (k < 0 || k >= mK) {
return 0.0f;
}
if (k >= mK/2) {
return (real) (mDistances[k] * -1.0);
}
return mDistances[k];
}
编辑 3:我想并且有法线和一个点(原点,我确定飞机经过),我可以构建与操作相关的所有飞机......现在我需要更多......