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我还没有编写传感器应用程序，但我读到了批处理（在 KitKat 中），我想知道我应该如何获取数据。

我在传感器头文件（第 1083 行）中找到：

自上一批以来的所有事件都被记录并一次全部返回

但根据这个 API，我只有一个 X、Y、Z 来接收数据（而不是列表或数组）。

从 API：

/**
 * sensor event data
 */
typedef struct {
    union {
        float v[3];
        struct {
            float x;
            float y;
            float z;
        };
        struct {
            float azimuth;
            float pitch;
            float roll;
        };
    };
    int8_t status;
    uint8_t reserved[3];
} sensors_vec_t;

所以我不明白我是否真的应该一次接收所有数据，或者它指的是硬件层，而我，在软件层应该一个接一个地接收数据（通过事件）——如果是，那么延迟是多少，和事件之间的延迟是多少？

谢谢

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再次阅读批处理部分后，我想我有一个答案：批处理模式下的所有传感器数据都保存在 FW FIFO 中。这意味着传感器样本已完成。现在只剩下将数据传输到 SW 了。它由事件执行，可能没有延迟（一个接一个）。（因此，事件之间不应有延迟，而延迟取决于 FW ..）

如果有人认为我错了，请告诉我，谢谢

于 2014-02-12T19:50:20.737 回答