opencv - OpenCV：FREAK 描述符参数

Question

我很难理解参数orientationNormalized和scaleNormalizedFREAK 描述符。对它们的含义或作用有任何想法吗？

OpenCV FREAK 文档：http ://docs.opencv.org/modules/features2d/doc/feature_detection_and_description.html#freak-freak

Answer 1

正如老不明飞行物所说：使用“orientationNormalized”，关键点的方向将被估计并存储在关键点的参数“角度”中。这可以用于更好的匹配。

scaleNormalization 确实会影响边界检查，但背景是，如果您打开 scaleNormalization，模式的大小（用于提取描述符）将根据此公式进行缩放。（请记住，“最小”关键点大小默认为7）
为了更好地理解缩放，还请务必查看buildPattern()方法！（并阅读相应的论文）

Answer 2

“orientationNormalized”意味着它估计关键点方向，这在需要方向不变性时很好。

据我从源代码中了解到，比例规范化仅影响检查整个关键点是否位于图像内部。