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是否有任何内置功能可用于将图像从鱼眼变形为正常图像?

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除了MSalters所说的之外,您首先要校准相机,以获得凸轮矩阵和失真系数。

然后你会运行undistort()来纠正 fishEye 图像。

再次,您需要相机垫和 distCoeffs 来完成,所以如果该图像是用不同的相机拍摄的,并且您缺少该信息,那么您就不走运了。

于 2014-01-31T16:54:27.630 回答
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我想你正在寻找undistort(). “该功能转换图像以补偿径向和切向镜头失真。” IIRC,鱼眼相机具有相当极端的径向失真。

于 2014-01-31T16:36:32.600 回答