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我正在为一个项目使用 ceres 求解器，当我调用该ceres::Solve函数时，库开始输出如下行：

iterative_schur_complement_solver.cc:88 No parameter blocks left in the schur complement.
wall_time.cc:74 

IterativeSchurComplementSolver::Solve
                                   Delta   Cumulative
                           Total :    0.00001      0.00001

我试图禁用这些中间步骤的日志记录，但到目前为止我没有成功。我在我的类的构造函数上调用这一行：

google::InitGoogleLogging("my-project");

我调用求解器时设置的选项是：

ceres::Solver::Options options;
options.preconditioner_type = ceres::SCHUR_JACOBI;
options.linear_solver_type = ceres::ITERATIVE_SCHUR;
options.logging_type = SILENT;
options.minimizer_progress_to_stdout = false;
ceres::Solver::Summary summary;
ceres::Solve(options, &problem, &summary);

在我看来，ceres 日志记录已被有效禁用，但其依赖库（即：SuiteSparse）的日志记录却没有。

有人知道如何禁用这个烦人的日志吗？

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我将首先验证您使用的是 glog 而不是 miniglog（在构建 ceres 时检查 CMake 的输出），因为两者不能很好地混合。然后您应该能够使用 glog 的命令行标志设置详细程度。

另外，我认为SILENT应该有范围，即options.logging_type = ceres::SILENT;

我正在使用 miniglog，我也看到了这些消息。

编辑：这个最近的补丁也可以帮助你。

于 2014-01-28T23:01:30.253 回答
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尝试添加该行：

#define MAX_LOG_LEVEL -100

在上面的文件logging.h中#ifdef MAX_LOG_LEVEL

确保将级别设置为-100而不是 100。
这很好用！

于 2014-02-26T12:55:15.620 回答