我的目标是使用用户的语音输入来控制电机。因此，对于语音识别部分，我将 Sphinx 4 库与 Eclipse JAVA IDE（标准版）一起使用。我的操作系统是 windows 7。我的识别部分已经结束，所以 sphinx 4 程序将输出用户所说的字符串。下一部分是实现与控制平台（微控制器）的通信。为此，我打算使用 Arduino Duemilanove 或 Arduino UNO。但我无法弄清楚如何与 Arduino 板通信，甚至无法将识别的字符串发送到 Arduino 板。如果有人能帮助我解决这个问题，我将不胜感激。
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我建议使用 G-Code 在主机和 Arduino 之间传达所需的动作。它是不同的。Arduino有大量固件，可以解释它，然后按照要求移动电机。一组电机可以通过多种不同的方式移动，而 G 代码对每种方式都有一个命令。
因此，您的识别代码只需将语音请求映射到相应的 G 代码命令即可。然后，您可以在 UNO 上使用 grbl shield 和 grbl 固件，或者在 MEGA 上使用更受支持的系统，例如 RAMPs shield。
于 2014-01-10T14:38:34.487 回答
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这不是一个完整的答案，而是一个供您探索的指针。
看看处理。它是一个开源工具包，用于制作与 Arduino 通信的程序。您可能可以使用它通过串行通信与 Arduino 进行通信。
以下是一些您可能会觉得有趣的链接：
- Netbeans 和控制中的 Arduino（处理）库
- https://www.google.com/search?hl=en&q=arduino+processing+java&safe=images
祝你好运！
于 2014-01-10T11:53:08.010 回答