c++ - 使用 PCLVisualizer 对 PCL 1.6 进行网格可视化

Question

我将使用 PCL 1.6 可视化由 GreedyProjectionTriangulation 产生的网格。

我发现我必须使用

pcl::visualization::PCLVisualizer.addPolygonMesh()

但我的问题是如何使用 PCLVisualizer 而不是

pcl::visualization::CloudViewer

也获得流媒体。

我试过这个：

http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3940787.html

以及解决的建议

http://www.pcl-users.org/Simple-Kinect-viewer-that-writes-a-PCD-tp3883792p3954525.html

即向函数 openNIGrabber 添加参数。无论如何，编译器是好的，但是当我运行它时会中止。我正在使用 VS2010 64bit

有人可以建议我另一种解决方案吗？

Answer 1

这适用于 pcl 1.8 和 PCL 1.7.2：

pcl::PolygonMesh mesh;
pcl::io::loadPolygonFileOBJ("table.obj",mesh);

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("3D Viewer"));
viewer->setBackgroundColor (0, 0, 0);
viewer->addPolygonMesh(mesh,"meshes",0);
viewer->addCoordinateSystem (1.0);
viewer->initCameraParameters ();
while (!viewer->wasStopped ()){
    viewer->spinOnce (100);
    boost::this_thread::sleep (boost::posix_time::microseconds (100000));
}