我正在使用其股票 Angstrom Linux 开发BeagleBone Black（从现在开始为BBB ）。
我可以使用 JavaScript 进行 GPIO/模拟编程，但我想在 C/C++ 中进行。
我知道 sysfs 和 /dev/mem，我想知道如何配置 GPIO 和模拟引脚。
我可以为 GPIO/模拟读写编写 C/C++ 代码，但不知道如何进行初始化。
一种方法是设备树覆盖，但我不想为了一个目的去做两种不同的事情，因为我可以理解它可以在 C/C++ 中完成，但是如何？
如果我能同时获得一些与 sysfs 和 /dev/mem 相关的示例，用于配置 gpio 的 +r/w 和/或 BBB 的模拟引脚（在 Angstrom Linux 上，如果这很重要），那将会很有帮助
Derek Molloy has a great series of videos describing exactly how to do this, and more. His BeagleBone site has this address: http://derekmolloy.ie/beaglebone/
For C/C++ cross-development, the recommended path is to use Eclipse in Linux on your desktop computer. I personally run Ubuntu in VirtualBox under Windows. Derek Molloy describes this in full detail: http://derekmolloy.ie/beaglebone/setting-up-eclipse-on-the-beaglebone-for-c-development/
With the Beaglebone Black kernel (3.8), configuration can be done using Devicetree. It is shown in great detail in this video: http://derekmolloy.ie/beaglebone/beaglebone-gpio-programming-on-arm-embedded-linux/
好的，那么Linux是唯一的方法吗？我已经尝试使用 code::blocks、em::blocks 和 eclipse/ 对其他处理器（裸机）进行交叉编译，方法是使用相应的 windows 跨 gcc 工具链。例如：带有 Eclipse CDT 的 arm-none-eabi-gcc（用于 ARM 嵌入式处理器的 GNU 工具）非常简单。没有任何工具链可以让我在我的 Windows 笔记本电脑上为 BBB/Angstrom-Linux 进行交叉编译。我尝试了 linaro 工具链，但即使这样也没有用
感谢这些链接，设备树似乎是个好方法，我也想尝试 /dev/mem，它看起来更简单，并且在完成 mmap 后类似于裸机 C/C++ 编程。