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我的任务是为大学项目制作机器人控制器。目前它进展顺利，但我有一个烦人的小错误，我似乎无法纠正它。

基本上，我必须设计一个对比控制器来实现随机运动，同时避开障碍物。所以，我有一个机器人，它在控制台上显示为“R”，位于 10 x 10 区域内。这是我用来初始化我的二维向量，然后绘制网格的代码：

void matrix::init() // init my 2D vector
{
    dot = 10; // 10 by 10 area
    vector2D.resize(dot); 
    for (int i=0; i<dot; i++)
    {
        vector2D[i].resize(dot); 
    }
}

void matrix::draw() // drawing the vector to the screen
{
    for(int i=0; i<dot; i++)
    {
        for(int j=0; j<dot; j++)
        {
            cout <<vector2D[i][j]<<"."; // I being the Y access, J the X access
        }
        cout<<endl;
    }
}

void matrix::update() 
{
    init();
    draw();     
}

这是在它自己的类matrix.cpp中，然后在 main.cpp 中调用m.update(); m它作为对象matrix

现在，屏幕上的机器人位置正在matrix.cpp类中使用此代码设置

void matrix::robotPosition(int x, int y)
{
    bot = 'R';
    cout << "X Pos"<< x <<endl;
    cout << "Y Pos"<< y <<endl;
    vector2D[x][y] = bot; // Outputting location of robot onto the grid / matrix
}

我已经开发了更多代码来控制屏幕上的位置，但我认为在我的问题的这一点上不需要。

int main()
{
    matrix m;
    robot r;

    while(true)
    {
        m.update(); // vector2D init and draw
        m.robotPosition(r.getX(), r.getY());
        r.update();
        system("pause");
    }
}

每次我的程序循环通过 while 循环时，它都会在屏幕上绘制另一个机器人，但似乎并没有删除旧机器人。该代码通过在 2D 向量中分配一个特定的X和（这是我的机器人）来工作。我的想法是否正确，我必须在每个运动周期后绘制 2D 矩阵？Ychar 'R'

谢谢

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当您第一次将机器人位置设置为 (5,5) 时，您将设置vector2D[5][5]为R。然后，如果您将位置设置为 (5,6)，您将设置vector2D[5][6]为R。现在两个元素[5][5]和[5][6]都设置为R，因此机器人处于两个位置。

有一些解决方案取决于您想要如何设计它：

  1. 您可以将当前机器人位置存储在该位置matrix的开头和开头，robotPosition无论非机器人角色是什么。这将在设置新位置之前清除先前的位置。
  2. 您可以在每一帧的开头清除整个矩阵。您在每一帧的开头调用update，它试图将向量的大小调整为与它们已经相同的大小 - 这并不能清除它。相反，你应该在构造函数中完成这项工作，然后你可以init变成一个clear函数。
  3. 如果您想matrix为每个时间步使用不同的，那么您需要将声明移动matrix m;到while循环中。然后每个帧都有一个，应该在构造过程中清除（如果你将这些init东西移到构造函数中）。
于 2013-12-22T15:53:18.763 回答