opengl - 右手坐标矩阵到左手坐标？

Question

我正在为我的 3D 模型使用搅拌机，它使用右手坐标系，所以当我尝试将模型导入我的 opengl 引擎（irrlicht，左手坐标系）时，网格和动画看起来在 x 轴上反转。

（例如，在搅拌机中，我的人类模型在右手边执行动画，但在 opengl 中，它在左手边执行。）

所以我正在尝试将矩阵从右手坐标转换为左手。任何人都可以给出一些指导方针吗？

编辑：我正在为像 b3d 等动画模型尝试这个。

Answer 1

大家好，感谢您的建议，我在下面的链接中找到了明确的解释，最后我设法把它弄对了。

将矩阵从右手坐标系更改为左手坐标系

Answer 2

这是一个非常详尽的解释，David Eberly 的“坐标系之间的转换”，https: //www.geometrictools.com/Documentation/ConvertingBetweenCoordinateSystems.pdf

Answer 3

假设您正在导出一个 obj 文件，当您在文件浏览器中时，左下角有该选项，您可以随意使用它们，它会在将 obj 文件写入磁盘之前自动调整方向。