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对于modelviewMatrix，我了解如何形成翻译和缩放矩阵。但我无法理解如何使用GLKMatrix4MakeLookAt. 任何人都可以解释它是如何工作的以及如何为参数赋值（眼睛中心在 XYZ 上）。

GLK_INLINE GLKMatrix4 GLKMatrix4MakeLookAt(float eyeX, float eyeY, float eyeZ,
                                                  float centerX, float centerY, float centerZ,
                                                  float upX, float upY, float upZ)
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GLKMatrix4MakeLookAt创建一个查看矩阵（以与查看其他 OpenGL 代码相同的方式gluLookAt）。正如参数所暗示的那样，它考虑了观看者眼睛的位置、他们正在观看的空间点（例如，对象上的一个点）以及指定“向上”方向的向上向量（例如，指向朝向天空）。生成的观察矩阵是旋转矩阵（由一组正交基[基向量]组成）和平移的组合。

从逻辑上讲，矩阵基本上是通过几个步骤构建的：

  1. 计算视线向量，它是从眼睛位置到您正在查看的点（中心点）的归一化向量。
  2. 计算视线向量与向上向量的叉积，并对结果向量进行归一化。
  3. 计算在步骤 2 中计算的向量与视线的叉积，以完成正交基。
  4. 通过将第一行设置为在步骤 2 中创建的向量，将中间行设置为步骤 3 中创建的向量，将底行设置为取反的归一化视线向量，创建一个 3x3 旋转矩阵。

这三个步骤产生一个旋转矩阵，它将世界坐标系旋转到眼睛坐标（眼睛位于原点的坐标系，视线在 -z 轴下方。计算最终的观察矩阵通过将平移乘以取反的眼睛位置，这会将“世界坐标定位的眼睛”移动到眼睛坐标的原点。

这是一个显示代码的相关问题GLKMatrix4MakeLookAt，这是一个关于眼睛坐标和相关坐标系的更详细的问题：（眼睛空间坐标到底是什么？）。

于 2013-12-17T14:26:06.247 回答