我想在 Arduino mega 的定时器中断中使用 ADXL345。
但它不能不工作。
这是我的代码:
#include <Wire.h>
#define Register_ID 0
#define Register_2D 0x2D
#define Register_X0 0x32
#define Register_X1 0x33
#define Register_Y0 0x34
#define Register_Y1 0x35
#define Register_Z0 0x36
#define Register_Z1 0x37
int ADXAddress = 0xA7>>1;
int reading = 0;
int val = 0;
int X0,X1,X_out;
int Y0,Y1,Y_out;
int Z1,Z0,Z_out;
double Xg,Yg,Zg;
unsigned long t1, t2;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin(); //初始化I2C
delay(100);
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_2D);
Wire.write(8);
Wire.endTransmission();
delay(500);
noInterrupts(); // disable all interrupts
TCCR1A = 0;
TCCR1B = 0;
TCNT1 = 0;
OCR1A = 2500; // compare match register //250 = 1ms//500=2ms
TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC mode
TCCR1B |= (1 << CS10) + (1 << CS11); // 64 prescaler
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt
interrupts(); // enable all interrupts
}
void loop()
{
Serial.println(Z_out);
delay(500);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
Wire.beginTransmission(ADXAddress);
Wire.write(Register_Z0);
Wire.write(Register_Z1);
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADXAddress,2);
if(Wire.available()<=2);
{
Z0 = Wire.read();
Z1 = Wire.read();
Z1 = Z1<<8;
Z_out = Z0+Z1;
}
}
ISR() 函数每 1 毫秒执行一次,但 ISR() 中的代码只需要 650 微秒。
我不知道为什么它不能工作。
如果我在循环()中做所有事情,它可以正常工作。
谁能帮我?
提前致谢,