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我一直在做一个简单的 3D 刚体模拟器，现在我需要处理对象之间的碰撞。到目前为止，将新的 DirectXMath 与 DirectXTK 的 SimpleMath 一起使用是一个巨大的帮助。

我一直在使用 DirectXCollision 库中的 BoundingBox 和 BoundingOrientedBox 类，它们非常适合确定两个对象是否相交，但除此之外不提供任何更多信息。我需要能够检索接触点和交点法线，以便正确计算刚体响应。

我的问题是 - 有没有办法使用 DirectX 库检索该信息，或者我应该学习它并实施我自己的方法？

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是和不是。

使用 DirectX 数学库，您可以获得关于非常原始形状与非常原始形状（例如plane-line、plane-plane、 triangle-plane ）相交的交集细节。但是你只有基本的（“true, false”或“-1, 0, 1”）关于更复杂的交叉点的信息，比如ray-box，box-box等。

所以，解决方案：

  • 您可以基于 DirectX 数学库原语为框推出自己的交集函数。您将（部分）重新发明轮子，但这将允许您保持现有的计算代码不变。代码不多，但您需要大量使用 goggle 进行算法，并牢记 MSDN ref。最后，它可能真的很丑。
  • 您可以使用另一个库，例如 Bullet，现在有很多交叉点类型可用。他们已经调试好并准备好了。但是，如果 DirectX 数学代码被深度集成，您可能需要用肮脏的胆量撕掉所有的 DirectX 数学代码。
  • 您可以为现有接口制作一层薄薄的抽象层（适配器）。现在或将来，您将能够快速交换您喜欢的任何实现。但它必须以一种聪明的方式完成，因为这种额外的间接级别会减慢你的超快速数学。这是一个相当多的编码和后来的调试和痛苦，但它是值得的。

希望它以某种方式有所帮助。快乐编码！;)

于 2013-12-12T07:56:04.810 回答