我正在从事一个项目,该项目涉及通过串行端口从 Arduino Uno 读取数据。在 Arduino IDE 中,我观察到我成功地通过串行端口以以下格式打印值:
Serial.print(x, DEC);
Serial.print(' ');
Serial.print(y, DEC);
Serial.print(' ');
Serial.println(z, DEC);
例如:
2 4 -41
4 8 -32
10 5 -50
...ETC。
然后,我有一个用 C 语言编写的程序,使用 XCode 将这些值读取为浮点数据类型。但是,在终端中运行程序时,程序似乎卡住了(没有读取任何值,我必须使用 ctrl+C 退出)。
有什么想法我可能做错了吗?下面是我的代码。到目前为止,我只是使用一个 for 循环来测试我是否真的在读取这些值。如果您需要更多信息,请与我们联系。谢谢你的帮助。
#include <stdio.h>
#include <ApplicationServices/ApplicationServices.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
// buffer for data
float buffer[100];
int main(int argc, const char* argv[])
{
// open serial port
int port;
port = open("/dev/tty.usbmodem1411", O_RDONLY);
if (port == -1)
{
printf("Unable to open serial port.");
}
// testing read of data
fcntl(port, F_SETFL, FNDELAY);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
read(port, buffer, 12);
printf("%.2f %.2f %.2f\n", buffer[3*i], buffer[3*i+1], buffer[3*i+2]);
}
// close serial port
close(port);
return 0;
}