我有一些由一系列视频帧组成的数据，这些视频帧表示相对于移动基线的亮度随时间的变化。在这些视频中，可能会发生两种“事件”——“局部化”事件，包括一小组聚集像素中的亮度变化，以及影响帧中大部分像素的污染“漫反射”事件：
我希望能够将亮度的局部变化与漫反射事件隔离开来。我计划通过减去每帧的适当低通滤波版本来做到这一点。为了设计一个最佳过滤器，我想知道我的帧的哪些空间频率在漫反射和局部事件期间被调制，即我想随着时间的推移生成我的电影的频谱图。
我可以找到很多关于为 1D 数据（例如音频）生成频谱图的信息，但在为 2D 数据生成频谱图方面我没有遇到太多。到目前为止，我尝试的是从帧的傅里叶变换生成 2D 功率谱，然后对 DC 分量执行极坐标变换，然后跨角度平均以获得 1D 功率谱：
然后我将其应用于电影中的每一帧，并随时间生成光谱功率的光栅图：
这似乎是一种明智的做法吗？是否有更“标准”的方法来对 2D 数据进行光谱分析？
这是我的代码：
import numpy as np
# from pyfftw.interfaces.scipy_fftpack import fft2, fftshift, fftfreq
from scipy.fftpack import fft2, fftshift, fftfreq
from matplotlib import pyplot as pp
from matplotlib.colors import LogNorm
from scipy.signal import windows
from scipy.ndimage.interpolation import map_coordinates
def compute_2d_psd(img, doplot=True, winfun=windows.hamming, winfunargs={}):
nr, nc = img.shape
win = make2DWindow((nr, nc), winfun, **winfunargs)
f2 = fftshift(fft2(img*win))
psd = np.abs(f2*f2)
pol_psd = polar_transform(psd, centre=(nr//2, nc//2))
mpow = np.nanmean(pol_psd, 0)
stdpow = np.nanstd(pol_psd, 0)
freq_r = fftshift(fftfreq(nr))
freq_c = fftshift(fftfreq(nc))
pos_freq = np.linspace(0, np.hypot(freq_r[-1], freq_c[-1]),
pol_psd.shape[1])
if doplot:
fig,ax = pp.subplots(2,2)
im0 = ax[0,0].imshow(img*win, cmap=pp.cm.gray)
ax[0,0].set_axis_off()
ax[0,0].set_title('Windowed image')
lnorm = LogNorm(vmin=psd.min(), vmax=psd.max())
ax[0,1].set_axis_bgcolor('k')
im1 = ax[0,1].imshow(psd, extent=(freq_c[0], freq_c[-1],
freq_r[0], freq_r[-1]), aspect='auto',
cmap=pp.cm.hot, norm=lnorm)
# cb1 = pp.colorbar(im1, ax=ax[0,1], use_gridspec=True)
# cb1.set_label('Power (A.U.)')
ax[0,1].set_title('2D power spectrum')
ax[1,0].set_axis_bgcolor('k')
im2 = ax[1,0].imshow(pol_psd, cmap=pp.cm.hot, norm=lnorm,
extent=(pos_freq[0],pos_freq[-1],0,360),
aspect='auto')
ax[1,0].set_ylabel('Angle (deg)')
ax[1,0].set_xlabel('Frequency (cycles/px)')
# cb2 = pp.colorbar(im2, ax=(ax[0,1],ax[1,1]), use_gridspec=True)
# cb2.set_label('Power (A.U.)')
ax[1,0].set_title('Polar-transformed power spectrum')
ax[1,1].hold(True)
# ax[1,1].fill_between(pos_freq, mpow - stdpow, mpow + stdpow,
# color='r', alpha=0.3)
ax[1,1].axvline(0, c='k', ls='--', alpha=0.3)
ax[1,1].plot(pos_freq, mpow, lw=3, c='r')
ax[1,1].set_xlabel('Frequency (cycles/px)')
ax[1,1].set_ylabel('Power (A.U.)')
ax[1,1].set_yscale('log')
ax[1,1].set_xlim(-0.05, None)
ax[1,1].set_title('1D power spectrum')
fig.tight_layout()
return mpow, stdpow, pos_freq
def make2DWindow(shape,winfunc,*args,**kwargs):
assert callable(winfunc)
r,c = shape
rvec = winfunc(r,*args,**kwargs)
cvec = winfunc(c,*args,**kwargs)
return np.outer(rvec,cvec)
def polar_transform(image, centre=(0,0), n_angles=None, n_radii=None):
"""
Polar transformation of an image about the specified centre coordinate
"""
shape = image.shape
if n_angles is None:
n_angles = shape[0]
if n_radii is None:
n_radii = shape[1]
theta = -np.linspace(0, 2*np.pi, n_angles, endpoint=False).reshape(-1,1)
d = np.hypot(shape[0]-centre[0], shape[1]-centre[1])
radius = np.linspace(0, d, n_radii).reshape(1,-1)
x = radius * np.sin(theta) + centre[0]
y = radius * np.cos(theta) + centre[1]
# nb: map_coordinates can give crazy negative values using higher order
# interpolation, which introduce nans when you take the log later on
output = map_coordinates(image, [x, y], order=1, cval=np.nan,
prefilter=True)
return output