嗨，我目前正在使用 HOG 和 Haar Cascade 的 OpenCV 实现来执行行人检测并将它们限制在视频源上。
但是，我想为每个进入视频提要的行人分配一个唯一的 ID（编号），并且在行人离开视频提要之前，该 ID 保持不变。由于帧是一个接一个地处理而不考虑前一帧，我不确定如何以最简单但有效的方式实现这一点。
我真的需要使用像 camshift 或 Kalman 这样的跟踪算法吗，我对此一无所知并且真的可以使用一些帮助。或者有没有更简单的方法来实现我想要的？
P/S：这个视频是我想要实现的。事实上，我之前在这里发布了一个类似的问题，但更多的是针对检测技术，这是针对分配唯一标识符的下一步。
一个简单的解决方案：
跟踪向量中的对象。
如果您计算一个新帧，对于每个对象：搜索存储在您的向量中的最近的对象。如果存储的对象和您当前的对象之间的距离低于某个阈值，则它是同一个对象。
如果没有找到匹配，则该对象是新的。最后删除 Vector 中与当前帧的对象无关的所有对象。
当您detectMultiScale用于获取匹配项时，您将拥有一个std:Vector<cv:Rect>包含所有检测到的行人的结构。在遍历它们进行绘图时，您可以为每个cv::Rect被检测到的唯一值分配一个数字（您可能需要为此编写一个稍微深入的测试，以检查重叠的矩形），然后您可以绘制（比如说在顶部）对应的矩形。
高温高压