这个问题是关于我目前在 DDS 中面临的障碍。我可以使用各自实现提供的 QueryFilter 来读取订阅者/读取器缓存。但我现在想读取 Publisher/Writer Cache 而我无法做到这一点。
用例是我正在发布一个对象列表，并且不想自己在本地维护一个列表，因为 DDS 已经在这样做了。在订阅服务器上，我可以使用 QueryFilter 获取对象实例，就像我之前所说的那样。但是发布者有什么办法吗？我想避免在发布者端创建订阅者或在本地和 GDS 中维护列表。
我正在使用 C++ 编程并使用 OpenSplice，但即使是针对其他一些实现，也请务必回答。
没有 DDS 标准 API 可用于读取 DataWriter 端的缓存。据我所知，没有一个 DDS 实现提供类似的东西。
用例是我正在发布一个对象列表，并且不想自己在本地维护一个列表，因为 DDS 已经在 [在 Publisher/Writer 缓存中] 这样做了。
好吧，作为用户，您无法确定 DataWriter 端的缓存中有什么。DDS 规范没有准确指定缓存中的内容，并且它在 API 中也不存在。
DataWriter 端缓存的目的是存储数据，以支持所请求的服务质量。对于尽力而为的 DataWriter，缓存可能甚至不存在，或者包含有关已发布键值的最少信息。对于可靠的 DataWriter，缓存中可能包含正在可靠交付过程中的样本，但在交付后它们可能会被删除。对于可靠的、非易失性的 DataWriter，缓存可能包含所有需要供 lat-joining 读取器使用的样本。
我说可能是因为这完全取决于产品的实施方式。
DataWriter 端唯一与缓存相关的方法是lookup_instance().
我想避免在发布者端创建订阅者或在本地和 GDS 中维护列表。
在发布者端创建一个 DataReader 似乎正是您需要的。为什么要避免这种情况？