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我已经制作了一个带有 HD44780 控制器的 LCD 库，从数据表中我读到代码 0x18 会将整个显示器向左移动一个位置，但是当我这样做时，显示器消失了。我还读到 0x1C 将整个显示器向右移动一个位置，但是当我做到这一点时，整个显示器向左移动。

我的代码：

    /*
 * main.c
 *
 * Created: 11/14/2013 7:54:02 PM
 *  Author: A R M T
 */ 
#include <avr/io.h>

#define F_CPU 1000000UL
#define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__
#include <util/delay.h>
#define LCD_DPRT PORTA                   //LCD DATA PORT
#define LCD_DDDR DDRA                    //LCD DATA DDR
#define LCD_DPIN PINA                    //LCD DATA PIN
#define LCD_CPRT PORTB                   //LCD COMMANDS PORT
#define LCD_CDDR DDRB                    //LCD COMMANDS DDR
#define LCD_CPIN PINB                    //LCD COMMANDS PIN
#define LCD_RS 0                         //LCD RS
#define LCD_RW 1                         //LCD RW
#define LCD_EN 2                         //LCD EN

//*************************************************************

void delay_us(unsigned int d);
void lcdCommand(unsigned char cmnd);
void lcdData(unsigned char data);
void lcd_init(void);
void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y);
void lcd_print(char *str);


//*************************************************************
void delay_us(unsigned int d)
{
    _delay_us(d);
}
//*************************************************************
void lcdCommand(unsigned char cmnd)
{
    LCD_DPRT = cmnd;                   //send cmnd to data port
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_RS);          //RS = 0 for command
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_RW);          //RW = 0 for write
    LCD_CPRT |= (1<<LCD_EN);           //EN = 1 for H-to-l pulse
    delay_us(1);                       //Wait to make enable wide
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_EN);          //EN = 1 for H-to-l pulse
    delay_us(100);                     //Wait to make enable wide
}
//*************************************************************
void lcdData(unsigned char data)
{
    LCD_DPRT = data;                    //send data to data port
    LCD_CPRT |= (1<<LCD_RS);            //RS = 1 for data
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_RW);           //RW = 0 for write
    LCD_CPRT |= (1<<LCD_EN);            //EN = 1 for H-to-L pulse
    delay_us(1);                        //wait to make enable wide
    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_EN);           //EN = 0 for H-to-L pulse
    delay_us(100);                      //wait to make enable wide
}
//*************************************************************
void lcd_init(void)
{
    LCD_DDDR = 0xFF;
    LCD_CDDR = 0xFF;

    LCD_CPRT &= ~(1<<LCD_EN);           //LCD_EN = 0
    delay_us(15000);                    //wait for init
    lcdCommand(0x38);                   //init. LCD 2 line, 5 * 7 matrix
    lcdCommand(0x0E);                   //display on, cursor on
    lcdCommand(0x01);                   //clear LCD
    delay_us(2000);                     //wait
    lcdCommand(0x06);                   //shift cursor right
}
//*************************************************************
void lcd_gotoxy(unsigned char x, unsigned char y)
{
    unsigned char firstCharAdr[] = {0x80, 0xC0, 0x94, 0xD4};
    lcdCommand(firstCharAdr[y-1] + x - 1);
    delay_us(100);
}
//*************************************************************
void lcd_print(char *str)
{
    unsigned char i = 0;
    while (str[i] != 0)
    {
        lcdData(str[i]);
        i++;
    }
}
//*************************************************************

int main(void)
{

    lcd_init();
    lcd_gotoxy(1,1);
    lcd_print("Armia");
    lcd_gotoxy(1,2);
    lcd_print("Wagdy");
    _delay_ms(1000 / 2);
    lcdCommand(0x18);   // Shift the entire display one position to the left
    while(1);
    return 0;
}

我的意思是，当我烧掉这段代码时，我期望 aftr(1000 / 2) ms 这个输出会向左移动 在此处输入图像描述

但出现的是（这个词消失了，而不是左移一个位置）

在此处输入图像描述

任何人都可以帮我解决这个问题吗？！

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1 回答 1

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我在 proteus 7.10 版中尝试了您的代码，左移工作正常

左移

请注意，您正在使用带有可变参数的 _delay_us 函数，这不是正确的方法，它会给出错误的延迟并生成大的十六进制文件，因为它会强制包含浮点库

delay.h 手册

注意：为了使这些函数按预期工作，必须启用编译器优化，并且延迟时间必须是编译时已知常量的表达式。如果不满足这些要求，所产生的延迟将会更长（并且基本上是不可预测的），否则不使用浮点计算的应用程序将因链接到应用程序的浮点库例程而经历严重的代码膨胀。

将代码替换为多次调用延迟的循环

while (d--) 
{
  _delay_ms(1);
}
于 2013-12-09T00:32:11.187 回答