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我正在使用ARToolkitPlusBenchmark来扫描AR Tag Marker。我可以轻松检测到所有4096 BCH 标记。但我的问题是我不知道如何检测每个BCH 标记 ID？

我从这里找到了代码 ARToolkitPlusBenchmark

我试图在Markerinfo.java中检测标记

class DetectMarkerWorker extends Thread {
private byte[] curFrame;
public DetectMarkerWorker() {
 setPriority(MAX_PRIORITY);
 start();
}
@Override
public synchronized void run() {
  try {
wait();
 } catch (InterruptedException e) {
 }
 while (true) {
  if(!CurrentConfig.ONLY_CAMERA_PREVIEW){
 long tick = System.currentTimeMillis();
 if (CurrentConfig.USE_ARTOOLKITPLUS) {

  timeNativeMarkerDetection = artoolkitPlus_detectmarkers(curFrame, transMatMonitor);      
  nativeMarkerDetectionHistory.add(timeNativeMarkerDetection);
  if(nativeMarkerDetectionHistory.size()>20){
   nativeMarkerDetectionHistory.remove(0);
  }
  for(int i = 0;i<nativeMarkerDetectionHistory.size();i++){
   sumNativeMarkerDetection += nativeMarkerDetectionHistory.elementAt(i);
  }
  avgNativeMarkerDetection = sumNativeMarkerDetection/nativeMarkerDetectionHistory.size();
  sumNativeMarkerDetection = 0;
 } else {
  artoolkit_detectmarkers(curFrame, transMatMonitor);
 }
 timeJavaMarkerDetection = System.currentTimeMillis() - tick;
 javaMarkerDetectionHistory.add(timeJavaMarkerDetection);
 if(javaMarkerDetectionHistory.size()>20){
  javaMarkerDetectionHistory.remove(0);
 }
 for(int i = 0;i<javaMarkerDetectionHistory.size();i++){
  sumJavaMarkerDetection += javaMarkerDetectionHistory.elementAt(i);
 }
 avgJavaMarkerDetection = sumJavaMarkerDetection/javaMarkerDetectionHistory.size();
 sumJavaMarkerDetection = 0;
}  
DebugFps.updateFPS();
try {
 wait();
  } catch (InterruptedException e) {
  }
 }
}

iOS 在 iOS 中，我使用VRToolkit来查找每个 Marker 的 id。这个应用程序使用 ARToolKit plus 来检测视频帧上的标记。

在将相应属性设置为 YES 并获取每个标记 ID 后，我可以扫描所有4096 BCH 标记以及基于薄的标记。

在Android中我面临问题。

如果需要更多信息来理解这个问题，请告诉我。我将非常感谢任何缺乏帮助或指导。

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1 回答 1

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你有什么理由使用它ARToolkitPlusBenchmark来实现这一目标？你试过看http://code.google.com/p/andar/

Andar也使用ARToolkit，如果您看到ARObject类 - 它可以为您提供属于该对象的标记的 id。

于 2013-11-25T10:33:17.963 回答