c++ - 围绕轨道物体的轨道物体

Question

我如何围绕橙色和蓝色围绕绿色环绕绿色圆圈？

我发现许多解决方案可以很好地围绕静态点旋转（在这种情况下是橙色圆圈），但没有找到任何适用于静态点和移动点的好的数学方程。

angle += sunRot;

if(angle > 360.0f)
{
    angle = 0.0f;
}

float radian = glm::radians(angle);

float radius = glm::distance(position, rotCenter);

float x = rotCenter.x + (radius * cosf(radian));
float z = rotCenter.z + (radius * sinf(radian));

glm::vec3 newPos = glm::vec3(x, 0, z);

setPosition(newPos);

这是我想要实现的目标（感谢@George Profenza 分享链接）

Answer 1

尽可能基于当前对象的半径和角度进行所有计算，并将半径和角度与对象一起存储。

特别是，不要在每次迭代中根据 x/y 坐标计算半径：如果基础对象在步骤之间移动，您计算出的半径会稍微偏离，误差会累积。

Answer 2

您应该能够使用 opengl 使用glPushMatrix(),glPopMatrix()调用来嵌套坐标空间。这是一个基本示例（按鼠标查看坐标空间）。语法不是 c++，但很容易理解我的意思。

您可以通过多种方式执行此操作：

1. 极坐标公式
2. 手动乘以变换矩阵
3. 只需使用 push/pop 矩阵调用（以及在需要的地方进行平移/旋转），它会在幕后为您执行矩阵乘法。

以防万一您想尝试极坐标公式：

x = cos(angle) * radius
y = sin(angle) * radius

其中角度是圆的当前旋转，半径是它与旋转中心的距离。