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在使用 kinect 时，我发现位图及其深度信息不可靠，并且由于某种原因比实际字节数组中的数据更受干扰。

当我尝试通过访问这样的位图来获取最小值和最大值时，我意识到了这一点

for (var y = 0; y < height; y++)
{
  var heightOffset = y * width;
  for (var x = 0; x < width; x++)
  {
    var index = ((width - x - 1) + heightOffset) * 4;
    var distance = GetDistance(depth[depthIndex], depth[depthIndex + 1]);

但另一方面，当我使用这种方法直接访问深度字节数组时（正如 Stackoverflow 成员 Chris 指出的，谢谢你，Chris），我取得了更好的结果：

int min2 = int.MaxValue, max2 = int.MinValue;
for (int i = 0; i < depth.Length; i += 2)
{
  int dist = GetDistance(depth[i], depth[i + 1]);
  if (dist < min2 && dist > 0) 
    min2 = dist;

  if (dist > max2) 
    max2 = dist;
}

我的问题是：

  • 我想计算一定距离间隔内的所有点。
  • 然后我想得到他们的实际位置（x，y）。

我怎样才能获得位置或直接将这些点添加到列表中 - 以采取进一步行动？

我的最终目标是通过计算特定区间内的像素数来识别特定的预定义对象（例如，将球与块区分开来）。

for (int i = 0; i < depth.Length; i += 2)
{
  int dist = GetDistance(depth[i], depth[i + 1]);

  if (dist < z2 && dist > z1) 
    a++;
}
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假设depth是一个字节数组，2 * width每行和height行都有字节，请尝试以下操作：

var points = new List<Point>();
for( int y = 0; y < height; y++ )
    for( int x = 0; x < width; x++ )
    {
        int i = y * width * 2 + x * 2;
        int dist = GetDistance( depth[i], depth[i + 1] );

        if( dist < z2 && dist > z1 )
            points.Add( new Point( x, y ) );
    }

您显然必须Point用某种类型替换来表示一个 int x/y 对！

您也可以for (int i = 0; i < depth.Length; i += 2)像以前一样使用简单的方法，然后计算 x/y 值i。（提示：模运算符会给你 x 值，一个简单的整数除法会给你 y，或多或少）

于 2013-11-13T21:50:45.283 回答