c++ - 使用 Cortex-M MPU

Question

我们启动了一个新软件，并考虑使用 MPU。我们的新软件基于 FreeRTOS（带有 MPU 端口）。

我们正确理解了关于与 MPU 的任务间通信的所有分段。我们遇到的困难是如何处理动态分配保护。默认情况下，所有内存都应该在用户模式下受到保护。是否有任何在线文档解释我们应该如何处理动态分配？

我们希望尽可能多地保护内存，因为我们将设计一个 > 500K 编译代码的大型软件。

问候

乔纳森

Answer 1

基本上 FreeRTOS 提供了 4 种不同的内存分配策略，在目录中的heap_1.c, heap_2.c... 文件中实现portable/MemMang。

heap_1.c提供一个简单的 alloc only 实现
heap_2.c提供一个简单的 alloc/free 实现

其他 2 个实现更高级的 alloc/free 策略。FreeRTOS 将需要您至少选择其中一个，因为它需要此接口来进行自己的资源分配（任务、互斥体、信号量等）。对于提供内存保护单元的MCU，FreeRTOS也有相应的支持。

请注意，使用 MPU 将强制您使用最小块大小（例如 1KB）分配内存。如果您需要分配大量小对象（例如使用 astd::list<int>或std::map<int,int>带有许多元素），这可能会非常昂贵。您可能会考虑为此类情况提供自己的专用分配器。