c++ - 触摸时拖动 Box2d 实体

Question

我有两个 box2d 实体，一个是静态的，另一个是动态的。现在我已经通过动态身体加入了静态身体b2revoluteJoint。所以我的问题是：

1）我如何移动动态体touchMoved以及连接在动态体上相同位置的静态体。

2）我如何移动两个以上的身体。假设我有一个人的身体，腿和手是连在一起的b2RevoluteJoint。现在我怎样才能把所有的身体一起移动来创造一个自然的外观。

我是 box2d 的新手，所以遇到了一些困难。任何人请帮助我解决这个问题。谢谢！

Answer 1

您可以使用 MouseJoint 来移动动态主体，但该动作可能看起来不“自然”。

您可以使用“Seek”行为将单个实体移向接触点。您将需要限制您希望身体移动的速度，并将屏幕上的触摸点转换为 box2d 世界空间中的一个点。完成此操作后，您可以使用如下所示的功能将身体移向触摸点。在每个物理更新周期对您的实体调用此操作。

   void MoveToTarget()
   {
      // Get the distance to the target.
      Vec2 toTarget = GetTargetPos() - GetBody()->GetWorldCenter();
      toTarget.Normalize();
      Vec2 desiredVel = GetMaxSpeed()*toTarget;
      Vec2 currentVel = GetBody()->GetLinearVelocity();
      Vec2 thrust = desiredVel - currentVel;
      GetBody()->ApplyForceToCenter(GetMaxLinearAcceleration()*thrust);
   }

我已经成功地将它用于导弹和移动物体并取得了一些成功（请参阅此处的博客文章）。源代码也可以在网站上找到。

您可以连接多个物体并使用它们纯物理移动它们。但这真的很难。我在为另一个项目创建蜘蛛时遇到了类似的问题，发现最好使用 2-D 骨骼动画工具（Spine），然后在身体上放置一个合理的形状（蜘蛛真的很大，所以球体可以很好地处理它）在 box2d 中处理移动它和碰撞检测。

另一方面，我使用一系列由旋转关节连接的球创建了一条蛇。在第一个（最大的）球上进行搜索时，动作看起来非常好。

这个有帮助吗？

Answer 2

1) 用于在 box2d 中拖动对象的是 mouseJoint。在 touchBegan 中，您使用要移动的对象和任何静态体（例如 groundBody）创建鼠标关节，但在此关节中，这可以是每个静态体。在 touchMoved 中，您可以更改 mouseJoint 的位置。在 touchEnded 破坏关节:)

2）你可以创建更多的revoluteJoints，例如腿和主体是连接的，手臂和主体也是连接的。