我有一个简单的 Python 代码，它通过串行端口使用串行通信连接到 Arduino 板。
我正在使用 Python 库“pyserial”。是Python2.7
我创建一个连接基本上是在做类似的事情
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200)
在此之后，我使用 serial.write 向我的 arduino 板发送命令。我有一个自制固件，可以读取命令并移动一些电机。
该代码正在运行，目前正在运行。虽然我每天连接和断开几次以使用我的机器人做事。我总是冲洗所有东西（serial.flush）。在某些时候它只是失败了。它似乎连接，但没有执行任何操作。就像在某些时候串行端口已损坏。
重新启动计算机后，一切正常。
知道如何在不重新启动计算机的情况下修复它吗？
拔下 USB 电缆不起作用。